Desde el año 2005, los rehabilitadores cubanos acompañan los esfuerzos de la Misión Barrio Adentro. En las Salas de Rehabilitación Integral se viven historias de pacientes recuperados, de aprendizaje para los futuros profesionales morochos y de esa íntima relación que solo logra lo que aquí llaman “la forma cubana de rehabilitar”.